職位描述
職責描述:
1、 負責分析、建立機器人的運動學、動力學、控制模型。
2、 負責機器人控制算法研究和優(yōu)化,如機器人正逆運動學求解、最優(yōu)解的選取、軌跡規(guī)劃、力學控制、柔順性控制;
3、 負責機器人整體結(jié)構(gòu)、算法實時性、有效性的優(yōu)化;
4、參與產(chǎn)品整體方案制定,完成產(chǎn)品軟件設計定型;
5、負責帶領整個控制團隊,對團隊成員任務的分配,技術的提升負責。
任職要求:
1. 碩士學歷三年以上相關工作經(jīng)驗,自動化、計算機或數(shù)學相關專業(yè)。有實際項目經(jīng)驗博士生優(yōu)先;
2. 精通機器人的基本控制原理,TF的計算,傳感器數(shù)據(jù)的處理,SLAM的基本原理
3. 精通C/C++或Python,熟悉Matlab
4. 優(yōu)先:熟悉運動控制或機器人算法(軌跡規(guī)劃、力/位置控制、PID控制、阻抗控制,了解自適應算法、模糊算法、機器學習等智能算法),善于運動算法研究、仿真與驗證
5. 優(yōu)先:了解運動學和動力學建模的基本方法,ADAMS/V-rep/Gazebo/Simu軟件
企業(yè)介紹
ROBO Medical(羅伯醫(yī)療),總部位于中國深圳南山科技園,起源于美國硅谷,專注于手術機器人(Surgical Robot)的研發(fā)及全球推廣,為全球60億人的健康保駕護航; 集團旗下有 MIS(Medical Information Service)co.,LTD 梅斯醫(yī)療, MIS是移動醫(yī)療的積極倡導者及先驅(qū)推動者,是一家專業(yè)的移動醫(yī)療信息服務及方案供應商。我們致力于為國內(nèi)外各大醫(yī)院提供優(yōu)質(zhì)、高速、安全的免費WIFI接入服務。
2016年11月29-30日,我們在深圳成功舉辦“2016世界醫(yī)療機器人大會”,連接整合全球醫(yī)療機器人核心力量,推動醫(yī)療機器人行業(yè)的發(fā)展。協(xié)會(MRS)主辦的首屆世界醫(yī)療機器人大會,29至30日在深圳舉行,中、美、德、瑞等十多個國家地區(qū)的科研、醫(yī)療、產(chǎn)業(yè)界人士參加。大會以科技變革醫(yī)療、健康引領未來為主題,旨在連接整合中國乃至世界醫(yī)療機器人核心力量,通過機器人及自動化相關技術的應用來提升全球醫(yī)療水平。
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