工作職責(zé)：1.負(fù)責(zé)激光與視覺(jué)SLAM算法框架搭建與維護(hù)；2.負(fù)責(zé)多傳感器融合的建圖算法的實(shí)現(xiàn)和測(cè)試；3.負(fù)責(zé)開發(fā)視覺(jué)為主多傳感器融合的地圖構(gòu)建、定位和避障系統(tǒng)；4.負(fù)責(zé)基于激光，單目，雙目，單目+IMU的室內(nèi)地圖構(gòu)建算法及自主定位算法的前沿技術(shù)研發(fā)及相關(guān)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)；5.負(fù)責(zé)機(jī)器人無(wú)人駕駛方向前沿科技相關(guān)算法的研究與開發(fā)；6.研究機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域算法、開源機(jī)器學(xué)習(xí)框架，支持產(chǎn)品項(xiàng)目的研發(fā)。崗位要求：1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化/通信等相關(guān)專業(yè)，2年以上相關(guān)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)；2.具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，精通多視幾何、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器人等基礎(chǔ)知識(shí)；3.c++ 功底扎實(shí)，熟悉并行加速指令集，有圖像處理或矩陣運(yùn)算優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)4.熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等傳感器及其使用；5.熟悉并掌握常見(jiàn)的點(diǎn)云匹配算法和經(jīng)典開源視覺(jué)/激光SLAM前后端算法框架；6.具有自動(dòng)駕駛或機(jī)器人等行業(yè)的激光/視覺(jué)SLAM算法開發(fā)落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

中科南京人工智能創(chuàng)新研究院，成立于2017年9月，以人工智能科學(xué)與技術(shù)為核心定位，是集科研、科技成果產(chǎn)業(yè)化、教育、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)于一體的新型事業(yè)單位，先后獲批南京市新型研發(fā)機(jī)構(gòu)、江蘇省新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。研究院聚焦學(xué)科前沿與社會(huì)發(fā)展需求，在決策智能、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、智能系統(tǒng)和智能芯片等領(lǐng)域形成了技術(shù)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)出了一系列重要成果。面向新一代人工智能的挑戰(zhàn)，研究院重點(diǎn)建設(shè)和打造決策智能與計(jì)算創(chuàng)新平臺(tái)、高性能深度學(xué)習(xí)平臺(tái)等人工智能平臺(tái)，為科研和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新提供支撐。目前，研究院集聚了一批國(guó)際的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化團(tuán)隊(duì)，研發(fā)人員占比近90%，具有博士或碩士學(xué)位人員占比75%以上。中科南京人工智能創(chuàng)新研究院力爭(zhēng)打造成為人工智能技術(shù)的創(chuàng)新基地、創(chuàng)業(yè)孵化基地、高端人才聚集高地和高層次人才培養(yǎng)基地，推進(jìn)科研成果與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用融合，服務(wù)國(guó)家新一代人工智能的發(fā)展。