1、無刷電機（BLDC）、永磁同步電機（PMSM）控制程序的開發(fā)；2、機電控制系統(tǒng)開發(fā)，嵌入式軟件開發(fā)，相關傳感器、結構等的開發(fā)；3、電機相關可靠性測試、研發(fā)及生產(chǎn)用測試臺、治具等的開發(fā)；4、配合上下游各環(huán)節(jié)的工作，并解決問題。1、全日制本科及以上學歷，自動控制、機電等專業(yè)背景；2、熟悉經(jīng)典控制原理并且能夠實踐，熟悉嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)，熟悉STM32，精通C語言；3、熟悉常用執(zhí)行器和傳感器(PMSM、BLDC、步進電機、舵機、IMU等)，有ROS上位機開發(fā)經(jīng)驗；4、熟悉有感FOC，具備FOC開發(fā)和調試經(jīng)驗；5、2年以上機電相關產(chǎn)品（移動底盤、機械臂）

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