【崗位職責】1.負責多傳感器融合定位算法的架構設計、技術規(guī)劃和方案實現(xiàn)；2.負責運動狀態(tài)定位算法的評測， 參與具體方案設計、評審以及關鍵技術問題的決策；3.負責算法在產品落地實際項目中的關鍵問題攻關?！救温氋Y格】1.計算機、機器人、數(shù)學、物理、電子信息工程、自動化控制、通信導航與定位等專業(yè)大學本科及以上學歷，兩年以上相關工作經驗； 2.具備C++ 編程能力， ROS工程編譯及使用能力；3.系統(tǒng)學習過高數(shù)、矩陣論或線性代數(shù)、概率論的知識；4.掌握常用3D激光SL AM 算法的原理及實現(xiàn)， 并具備根據(jù)需求改進算法的能力；5.掌握點云地圖構建及基于地圖定位的原理， 具備獨立建圖和定位的工程能力；6.掌握慣性器件誤差分析及標定、溫補方法， 以及多傳感器時空標定的方法；7.熟悉基于濾波器和基于圖優(yōu)化的多傳感器融合方法， 并有能力實現(xiàn)一套融合系統(tǒng)。【關鍵詞】SL AM、ICP、NDT 、LOAM、慣性導航、卡爾曼濾波【公司】高德、百度、四維圖新、智行者、高仙、馭勢科技等

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