職位描述
崗位職責(zé)1.負(fù)責(zé)人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括軀干、四肢、關(guān)節(jié)等核心部件的方案選型、三維建模與工程圖輸出,保障結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、輕量化及運(yùn)動(dòng)靈活性。2.主導(dǎo)關(guān)節(jié)模塊(如諧波減速器、電機(jī)、絲杠等)的集成設(shè)計(jì)與優(yōu)化,解決傳動(dòng)精度、負(fù)載能力及可靠性相關(guān)技術(shù)問(wèn)題。3.參與人形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)適配設(shè)計(jì)。4.負(fù)責(zé)結(jié)構(gòu)件的材料選型、工藝規(guī)劃(如機(jī)加工、3D 打印、注塑等),對(duì)接供應(yīng)鏈完成樣品打樣、測(cè)試驗(yàn)證及量產(chǎn)轉(zhuǎn)化。5.跟進(jìn)產(chǎn)品試制與測(cè)試過(guò)程,收集結(jié)構(gòu)相關(guān)問(wèn)題并迭代優(yōu)化,提升產(chǎn)品穩(wěn)定性與一致性。6.協(xié)同電氣、控制、算法等跨部門(mén)團(tuán)隊(duì),推進(jìn)人形機(jī)器人整機(jī)集成與技術(shù)落地,輸出相關(guān)技術(shù)文檔。任職要求1.本科及以上學(xué)歷,機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)。2.3年以上機(jī)器人(AGV/AMR、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等)或高端裝備機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),有人形機(jī)器人、多自由度機(jī)械臂相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。3.精通 SolidWorks、CATIA 等三維設(shè)計(jì)軟件,熟練掌握運(yùn)動(dòng)學(xué) / 動(dòng)力學(xué)仿真工具(如 ADAMS、RecurDyn)者加分。4.熟悉精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(諧波、RV 減速器、絲杠等)、電機(jī)選型及集成應(yīng)用,具備結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度校核及輕量化設(shè)計(jì)能力。5.了解機(jī)械加工、表面處理等工藝,具備樣品驗(yàn)證、問(wèn)題分析及迭代優(yōu)化的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。6.具備良好的跨部門(mén)溝通協(xié)作能力、問(wèn)題解決能力,抗壓性強(qiáng),對(duì)人形機(jī)器人技術(shù)有濃厚興趣和探索欲。
企業(yè)介紹
勱微機(jī)器人專注于先進(jìn)的機(jī)器人與人工智能技術(shù),為客戶提供完整的智能制造及智慧物流解決方案。硬件產(chǎn)品包括:各類型無(wú)人叉車(chē)、AMR、無(wú)人牽引車(chē)及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人;軟件系統(tǒng)包括:勱微云、WMS、WCS、現(xiàn)場(chǎng)管理系統(tǒng)及多種視覺(jué)解決方案。勱微機(jī)器人具備從底層傳感器到核心算法,再到上層軟件系統(tǒng)的全自主開(kāi)發(fā)能力。勱微機(jī)器人已在工廠、倉(cāng)儲(chǔ)、物流等領(lǐng)域交付了大量標(biāo)桿項(xiàng)目,成為全球行業(yè)客戶信賴的合作伙伴。