日本AIST人形機(jī)器人能代替人類從事重度勞力工作
添加時(shí)間：2018-10-09 11:33:07
瀏覽次數(shù)：
0
最近日本有臺(tái)雙足人形機(jī)器人不但能站能走，還能夠自行搬運(yùn)石膏墻板、打釘固定，動(dòng)作協(xié)調(diào)又平穩(wěn)，未來(lái)可望用于建筑工程組裝作業(yè)，助人們一臂之力。
該人形機(jī)器人“HRP-5P”由日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)總合研究所所開發(fā)，目的是為了紓解老齡少子化所造成的勞動(dòng)人口短缺問(wèn)題，期望以機(jī)器人技術(shù)彌補(bǔ)產(chǎn)業(yè)人力缺口，并代替作業(yè)員在危險(xiǎn)的建筑工程環(huán)境中進(jìn)行重度勞力工作。
從影片中觀察HRP-5P的施工作業(yè)過(guò)程，先是走向?qū)盈B的石膏墻板并拿取最上方的一塊，再抓牢、立直，接著將墻板搬到目標(biāo)位置靠墻放下，再以電動(dòng)釘槍釘牢墻板加以固定。一連串看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作，其實(shí)需要結(jié)合相當(dāng)多且精密的技術(shù)才能完成，包括視覺(jué)辨識(shí)、3D環(huán)境感測(cè)、地圖建置等技術(shù)。
