崗位職責： 1、負責機器人視覺算法模型的壓縮，包括采用性能優(yōu)異的輕量級網(wǎng)絡結構，以及使用模型剪枝、知識蒸餾、量化壓縮、混合精度等手段；2、負責將模型部署到機器人上運算單元，包括模型轉換、精度校正、執(zhí)行效率優(yōu)化、資源占用分析、模型調用接口封裝、算子實現(xiàn)等；3、深入跟蹤調研模型壓縮及加速方向的前沿技術，并快速測評前沿技術在業(yè)務場景的可行性。任職要求： 【專業(yè)】計算機、自動化、機器人等相關專業(yè)，研究生學歷【知識】掌握參數(shù)量化、模型剪枝、計算機視覺等知識，TensorRT或其他深度學習高性能推理框架【能力】熟練使用Linux操作系統(tǒng)，熟悉C++及python編程，能對給定的網(wǎng)絡模型進行優(yōu)化【經驗】有高性能計算優(yōu)化技術、Nvidia Orin等嵌入式芯片模型部署、CUDA開發(fā)經驗者優(yōu)先【特質】良好的編程習慣和持續(xù)學習能力，溝通能力好，創(chuàng)新精神及合作協(xié)同意識，能幫助上下游實現(xiàn)目標

浙江人形機器人創(chuàng)新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及團隊聯(lián)合多家知名產業(yè)方共建。創(chuàng)新中心以“解放人類生產力、變革生產生活方式”為使命，以建成一個重大高能級創(chuàng)新平臺為目標，重點開展人形機器人智能感控技術研究和整機系統(tǒng)研發(fā)，全力打造集人形機器人技術研發(fā)、成果轉化、人才培養(yǎng)及產業(yè)發(fā)展、產業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺！ 創(chuàng)新中心目前已聚集了一批國內外人形機器人領域優(yōu)秀高層次人才，來自浙江大學、哈爾濱工業(yè)大學、北京大學等高校，其中博士占比35%，碩士占比31%。 團隊技術成員多就職于之江實驗室、阿里巴巴、華為、網(wǎng)易等。現(xiàn)已自研高功率密度一體化關節(jié)、多自由度靈巧手、高精度輕量化仿人臂和人形機器人整機系統(tǒng)，在非線性全身控制、人機動作映射學習、強化學習生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列創(chuàng)新突破，為人形機器人的智能化、產品化和產業(yè)化提供了可靠技術支撐。同時，團隊已發(fā)表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平論文 20 余篇，打造了涵蓋工業(yè)設計、機械結構、電氣硬件、嵌入式軟件、智能感控算法在內的人形機器人全域自研能力。 2024 年WRC上，浙江人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布了2代新款機器人并在大會主論壇和央視新聞上發(fā)表主題演講分享，獲得了廣泛媒體報道，并吸引了眾多行業(yè)合作咨詢，進一步提升了其在全球機器人領域的影響力。