崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)基于多傳感器融合高精度定位算法設(shè)計(jì)和研發(fā)工作2、負(fù)責(zé)融合定位算法性能評(píng)估、部署和調(diào)試驗(yàn)證；3、負(fù)責(zé)高精度建圖相關(guān)濾波、圖優(yōu)化算法模塊開(kāi)發(fā)；任職要求：1、 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、測(cè)繪等相關(guān)專業(yè)；2、 扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉濾波和非線性優(yōu)化的方法，并能靈活應(yīng)用；3、 掌握傳統(tǒng)SFM、SLAM、VIO/LIO算法，熟悉基于深度學(xué)習(xí)的位姿估計(jì)或定位方法；4、 精通C++，熟練掌握Python/matlab，具有扎實(shí)的工程實(shí)現(xiàn)能力；5、 具有較強(qiáng)問(wèn)題發(fā)現(xiàn)和問(wèn)題解決能力，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和學(xué)習(xí)能力；6、 熟悉目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割有實(shí)際L2/L4應(yīng)用項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；7、 具有自動(dòng)駕駛、機(jī)器人高精地圖或定位相關(guān)研究經(jīng)驗(yàn)，并發(fā)表過(guò)高水平的論文者優(yōu)先。

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