崗位職責1.足式機器人控制系統(tǒng)開發(fā)，按時按質(zhì)地完成調(diào)試任務2.設計合理的液壓伺服控制系統(tǒng)架構(gòu)及控制算法3.負責現(xiàn)場的控制程序調(diào)試，快速地編寫調(diào)試程序4.負責現(xiàn)場液壓四足的電氣安裝及問題排查5.配合現(xiàn)場的液壓和機械裝配，工具的保管和維護6.負責工作區(qū)域的清潔7.參與技術討論活動，提出合理的建議8.完成上級交辦的其他工作任務任職要求1.碩士以上學歷，優(yōu)秀者可放寬至本科2.控制工程相關專業(yè)，具備扎實的自動控制、液壓控制、機電控制理論等方面的知識，熟悉PID控制及伺服控制技術3.從事過雙足及四足機器人控制，有液壓控制經(jīng)驗者優(yōu)先4.足式機器人運動學及動力學規(guī)劃、仿真及控制5.擅長C、c++、Matlab及QT等語言6.熟悉機器人硬件及控制系統(tǒng)，動手能力強專業(yè)要求自動化、控制工程、通信工程、計算機軟件工程

江蘇省產(chǎn)業(yè)技術研究院、駱敏舟智能制造核心團隊與南京江北新區(qū)共同發(fā)起成立的江蘇省產(chǎn)業(yè)技術研究院智能制造技術研究所，注冊為“江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司”，并聚焦虛擬工廠的設計、高端裝備的研制與可制造執(zhí)行系統(tǒng)的開發(fā)。＜br＞公司使命是面向先進制造與高端裝備領域，通過制造與信息技術深度融合，探索產(chǎn)學研合作機制，個性化培養(yǎng)高層次人才，開發(fā)一流的研究成果，倡導以客戶為中心進行創(chuàng)新，孵化令人尊敬的公司。＜br＞公司堅持市場需求為導向，與企業(yè)簽訂30多項橫向研發(fā)合同，開發(fā)出10多條自動化生產(chǎn)線，開發(fā)了10多個新技術和新產(chǎn)品，包括協(xié)作機器人、穿刺機器人、教育機器人、四足機器人、低速無人清掃車、智能化護理床等。＜br＞公司累計申報各類專利和軟件著作權共220項，其中發(fā)明專利120多項；研究所與悉尼大學、英國埃塞克斯大學等多個國外的大學與科研機構(gòu)進行技術合作與人員交流；正在與西門子等國際大公司合作成立智能制造創(chuàng)新中心。