崗位職責：1. 負責機器人激光/視覺SLAM算法、地圖創(chuàng)建及更新研發(fā)工作；2. 負責基于激光雷達、IMU、Odom、相機等多傳感器融合定位相關(guān)工作；3. 負責相關(guān)算法部署及算力優(yōu)化及產(chǎn)品化；4. 參與產(chǎn)品系統(tǒng)集成及跟蹤產(chǎn)品算法部署問題并優(yōu)化。任職要求：1. 研究生及以上學歷，機器人、計算機、模式識別、地圖領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)優(yōu)先 ；2. 熟練掌握 SLAM、VIO、三維重建等算法知識；3. 掌握多傳感器融合算法；4. 熟悉標定、融合、濾波、優(yōu)化等算法，例如：卡爾曼濾波，貝葉斯理論，最小二乘法、圖優(yōu)化等；5. 熟悉ROS1、ROS2、C++、Python等；

跨維（深圳）智能數(shù)字科技有限公司成立于 2021 年 6 月，是一家以 Sim2Real 為核心，研發(fā)高通用性具身智能技術(shù)的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司憑借在 3D 生成式 AI、多模態(tài)大模型及三維成像方面的長期技術(shù)積累，打造了軟硬一體的產(chǎn)品矩陣，包含 DexVerse? 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等產(chǎn)品，是具身智能核心技術(shù)規(guī)模化商業(yè)落地的先驅(qū)者，目前已在30+行業(yè)批量商業(yè)落地。 目前公司已獲得來自松禾資本、真格基金、聯(lián)創(chuàng)資本、聯(lián)想創(chuàng)投等投資。 公司現(xiàn)有約百人團隊，公司研發(fā)人員占比 70% 以上，核心算法團隊由三維人工智能領(lǐng)域權(quán)威專家領(lǐng)銜，核心成員具有新加坡國立大學、清華大學、南洋理工大學、西安交通大學、華南理工大學等國內(nèi)外頂尖高校人工智能博士/碩士背景；硬件及產(chǎn)品化團隊來自飛利浦、ASML、騰訊、霍尼韋爾等知名科技企業(yè)，具有豐富的智能制造產(chǎn)品開發(fā)與落地經(jīng)驗，技術(shù)實力雄厚。創(chuàng)新 3D AffordanceNet 三維功能可供性分析方法及大規(guī)?；鶞蕯?shù)據(jù)集；多次獲國際相關(guān)大賽 / 排行榜冠軍，技術(shù)顛覆性創(chuàng)新。