崗位名稱: 路徑規(guī)劃算法工程師崗位職責:1.負責無人機，無人車路徑規(guī)劃算法開發(fā)，自主導航任務，環(huán)境感知避障。2.負責無人機運動規(guī)劃模型分析和控制方案設計3.結合無人機自主巡航任務，搭建仿真平臺，集群規(guī)劃，單機規(guī)劃。任職要求:1.飛行器設計、計算機、人工智能相關專業(yè)碩士學歷以上2.熟練掌握ego-planner、swarm-formation, ego- swarm等運動規(guī)劃算法框架3.負責過機器人、無人車、無人機的路徑規(guī)劃算法，參與SLAM算法開發(fā)，激光雷達，視覺傳感器開發(fā)優(yōu)先4.熟悉無人機/機器人控制原理、了解PX4 APM二次開發(fā)，QGC地面站，Gazebo Rviz等仿真平臺5.具有良好的編程能力，掌握C++ Python Linx 系統(tǒng)

公司成立于2024年7月 主要經(jīng)營:人工智能領域 AI算法全新賽道，打造低空經(jīng)濟發(fā)展模式，無人機，無人車，無人船，全新無人化產(chǎn)業(yè)技術發(fā)展，賦能人工智能教育化改革發(fā)展。 所處市場規(guī)模達三萬億 核心團隊來自于哈工大重慶研究院，擁有無人機領域豐富經(jīng)驗，