崗位職責(zé)算法設(shè)計與開發(fā)研發(fā)具身智能核心算法，包括但不限于多模態(tài)感知融合（視覺、觸覺、力覺）、物理交互建模、實時運(yùn)動規(guī)劃與自主決策系統(tǒng)。構(gòu)建基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）、模仿學(xué)習(xí)（IL）的端到端具身智能框架，優(yōu)化算法在復(fù)雜動態(tài)場景中的魯棒性。仿真與真實環(huán)境適配開發(fā)高保真物理仿真環(huán)境（如Isaac Gym、MuJoCo），設(shè)計Sim2Real遷移策略，降低仿真與真實機(jī)器人間的性能差距。針對傳感器噪聲、機(jī)械延遲等物理約束，設(shè)計在線自適應(yīng)算法。系統(tǒng)集成與優(yōu)化與硬件團(tuán)隊協(xié)作，將算法部署至機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2）或邊緣計算平臺，實現(xiàn)低延遲、高精度的實時控制。優(yōu)化算法計算效率，適配嵌入式設(shè)備（如Jetson、FPGA）的算力限制。前沿技術(shù)探索跟蹤具身智能領(lǐng)域最新進(jìn)展（如具身大模型、神經(jīng)符號系統(tǒng)），推動算法在工業(yè)、服務(wù)機(jī)器人等場景的落地。參與學(xué)術(shù)研究，撰寫專利與頂會論文（ICRA、IROS、CoRL等）。任職要求：基礎(chǔ)能力碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、自動化、人工智能等相關(guān)專業(yè)，博士優(yōu)先。熟練掌握C++/Python，熟悉PyTorch/TensorFlow，具備機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗（ROS/ROS2、Gazebo）。技術(shù)要求深入理解具身智能核心領(lǐng)域：物理交互建模（剛體/柔體動力學(xué)、觸覺反饋）多模態(tài)感知融合（視覺SLAM、點云處理、傳感器標(biāo)定）實時運(yùn)動規(guī)劃（軌跡優(yōu)化、碰撞檢測）熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)算法框架（如PPO、SAC、GAIL），有Sim2Real項目經(jīng)驗者優(yōu)先。項目經(jīng)驗2年以上具身智能、機(jī)器人算法開發(fā)經(jīng)驗，主導(dǎo)過至少1個完整項目落地（如人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械臂、無人機(jī)）。熟悉機(jī)器人硬件系統(tǒng)（如電機(jī)控制、力控執(zhí)行器）或邊緣計算加速技術(shù)（CUDA、TensorRT）者加分。加分項在頂會（RSS、ICRA、CoRL）發(fā)表過具身智能相關(guān)論文，或參與過知名開源項目（如NVIDIA Isaac Sim）。具備跨領(lǐng)域經(jīng)驗（如腦機(jī)接口、認(rèn)知科學(xué)）或大模型與具身智能結(jié)合的研究背景。