職位描述：- 參與SLAM算法設計、開發(fā)、優(yōu)化和實現(xiàn)，提升機器人在動態(tài)、復雜環(huán)境中的定位與地圖構建能力；- 參與真值數(shù)據(jù)系統(tǒng)設計、開發(fā)、優(yōu)化和實現(xiàn)，構建數(shù)據(jù)驅動的機器人平臺能力；- 參與激光雷達、視覺、深度相機、IMU等多傳感器的數(shù)據(jù)融合算法；- 探索Nerf、3DGS等技術在機器人領域的應用，構建空間感知和三維重建能力；- 與團隊成員密切合作，協(xié)同解決技術難題，推動項目的進展。職位要求：- 碩士及以上學歷，計算機、自動化、機器人、數(shù)學等相關專業(yè)；- 精通C++、Python等編程語言，具備良好的代碼編寫和調(diào)試能力；- 扎實的數(shù)學基礎，精通線性代數(shù)、概率論、最優(yōu)化理論等；- 熟練掌握SLAM相關的算法，熟悉常見的傳感器（激光雷達、視覺傳感器、IMU等）以及相關的融合技術；- 有Nerf或相關三維重建技術的開發(fā)經(jīng)驗，了解神經(jīng)網(wǎng)絡在視覺感知中的應用。加分項- 在國際知名會議/期刊發(fā)表學術成果。- 有機器人/自動駕駛領域實際項目經(jīng)驗，有優(yōu)秀的代表作品。

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅動的具身智能技術公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機器人技術為核心，構建可信賴的超級具身智能系統(tǒng)，讓高性能 AI 規(guī)?；厝谌肴祟惿鐣纳a(chǎn)與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領域的領軍企業(yè)。TARS的創(chuàng)始團隊是迄今為止具身智能領域“AI 全棧能力最強戰(zhàn)隊”：CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領域技術及產(chǎn)業(yè)的領軍人；董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁，是中國無人駕駛領軍人物；首席科學家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領域青年科學家、復旦大學機器人研究院研究員，曾從0到1主導華為智駕端到端決策網(wǎng)絡，打造復旦大學首個人形機器人；首席架構師陳同慶是清華大學博士，國家重大專項首席科學家，原華為 ADS 智能導航部部長，空間感知首席技術專家，深耕工業(yè)制造、AI、自動駕駛、機器人等產(chǎn)業(yè)，引領多個產(chǎn)品成功商用。