工作職責：二三維視覺算法開發(fā)：針對機器人軟硬件環(huán)境進行視覺算法開發(fā)，包括二三維的檢測、分割、跟蹤等算法，三維語義建模，抓取點與抓取動作計算等。仿真環(huán)境開發(fā)：基于issacsim等仿真平臺，搭建仿真環(huán)境，采集仿真數據，驗證視覺算法。視覺算法優(yōu)化與部署：對網絡進行量化剪枝等優(yōu)化，分析和降低算法復雜度，并使用c++部署算法到硬件平臺。前沿技術研究：閱讀文獻，通過大量學習調研跟進先進技術并改進創(chuàng)新。任職資格： 本科及以上學歷，計算機、機器人、通信電子自動化、數學等相關專業(yè)。 理論基礎：熟悉各類視覺算法，深度學習相關理論基礎。 項目經驗：有視覺算法相關應用經驗，有模型部署經驗，有一定的VLA領域相關經驗。 工具掌握：c++，python，git，ros，docker，Isaacsim（gazebo），遠程調試等。加分項： 有一定的VLA相關經驗，對大模型與多模態(tài)結合技術熟悉者優(yōu)先。 精通omniverse相關技術著優(yōu)先。 對Gaussian Splatting、NeRF等三維重建算法有一定了解者優(yōu)先。

藍芯科技主要研發(fā)移動平臺感知和控制系統(tǒng)，及相關核心技術。提供移動平臺感知和控制系統(tǒng)的軟、硬件產品，及整體解決方案。讓移動平臺提供商，能基于我們的系統(tǒng)做出更加智能、功能更強大的產品。 公司以計算機視覺為核心技術，利用人工智能技術賦予機器人深度視覺感知能力，讓機器人“能行走，會做事，更會思考”。公司專注于電商倉儲和智慧工廠物流兩大應用領域，提供智能搬運機器人、智能移動揀貨機器人、3D視覺傳感器，用于提高作業(yè)效率的智能調度軟件等國際一流的產品和解決方案。公司現已申請專利32項，其中發(fā)明專利16項，并已獲得軟件著作權7項期待您的到來，有任何問題隨時溝通。