崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)協(xié)作機器人及人形機器人運動學(xué)算法、動力學(xué)算法、規(guī)劃控制算法等中某一細(xì)分方向進行理論研究，主導(dǎo)相關(guān)細(xì)分方向在性能提升及優(yōu)化；2. 負(fù)責(zé)對機器人算法進行面向機器人產(chǎn)品的落地產(chǎn)品功能方案技術(shù)方案設(shè)計；3. 負(fù)責(zé)機器人算法在機器人產(chǎn)品落地過程中的軟件開發(fā)、測試、調(diào)試及Debug工作，同步完成過程文檔化工作；4. 負(fù)責(zé)機器人算法在面向客戶實際使用過程中所產(chǎn)生問題的維護、調(diào)試及問題處理工作；崗位要求：1. 本科及以上學(xué)歷， 機器人工程、自動化、計算機科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)，5年以上機器人算法相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗；2. 精通空間描述及變化理論，精通機器人學(xué)相關(guān)理論知識，包括基礎(chǔ)機器人建系、運動學(xué)、動力學(xué)、相關(guān)建模方法及辨識方法；3. 掌握機器人相關(guān)傳統(tǒng)及現(xiàn)代控制理論算法，精通面向人形機器人阻抗運動控制、協(xié)同控制、MPC控制等控制方法者優(yōu)先；4. 掌握C++及Python編程語言，有面向Linux開發(fā)環(huán)境編程經(jīng)驗者優(yōu)先；5. 有面向ROS及ROS2開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；6. 掌握一種或者多種機器人仿真平臺使用，能夠?qū)ο嚓P(guān)機器人算法進行性能仿真；7. 具有良好的溝通能力與團隊協(xié)作精神，具備良好的獨立問題分析及處理能力；

中科新松有限公司是新松機器人自動化股份有限公司（股票代碼：300024，機器人）在上海建設(shè)的集國際運營及產(chǎn)、學(xué)、研于一體的國際化總部。目前總部綜合辦公大樓及生產(chǎn)基地正在建設(shè)中。建設(shè)的國際總部綜合辦公大樓約10000平方米，位于浦東金橋開發(fā)區(qū)核心地段碧云國際社區(qū)，建設(shè)的集創(chuàng)新研發(fā)及生產(chǎn)于一體的綜合配套基地位于浦東臨港金橋綜合區(qū)，規(guī)劃用地200畝（一期建設(shè)70000平方米）。

新松公司隸屬中國科學(xué)院，是一家以機器人獨有技術(shù)為核心,致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)。公司的機器人產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機器人、潔凈（真空）機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務(wù)機器人五大系列，工業(yè)機器人產(chǎn)品填補多項國內(nèi)空白,創(chuàng)造了中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展史上88項第一的突破。在高端智能裝備方面已形成智能物流、自動化成套裝備、潔凈裝備、激光技術(shù)裝備、軌道交通、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備、特種裝備產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。公司產(chǎn)品成功出口到全球13個國家和地區(qū)。

新松公司在北京、上海、杭州、深圳及沈陽設(shè)立五家控股子公司。在杭州和沈陽建成數(shù)字化高端裝備生產(chǎn)基地，目前在上海正籌建國際化總部集團。公司連續(xù)被評為“機器人國家工程研究中心”、“國家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心”、“國家863計劃機器人產(chǎn)業(yè)化基地”、 “國家博士后科研基地”、“全國首批91家創(chuàng)新型企業(yè)”、“中國名牌”、“中國著名商標(biāo)”，起草并制定了多項國家與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。在中國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級發(fā)展的關(guān)鍵階段，新松致力于提供核心裝備支撐，正在擔(dān)負(fù)起引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)智能轉(zhuǎn)型的重任。如需進一步了解，敬請瀏覽www.siasun.com。
人才發(fā)展

公司本著大力吸引高端人才，堅持以人為本，共同發(fā)展的理念，不斷的為員工提供具有挑戰(zhàn)性的工作崗位，為員工發(fā)揮個人潛能，實現(xiàn)個人價值，提供廣泛的空間。公司營造相互信任、相互尊重的文化氛圍，幫助員工規(guī)劃職業(yè)發(fā)展路線。通過職位能力管理、員工技能提升計劃、各種培訓(xùn)機會、內(nèi)部流動制度、骨干員工發(fā)展計劃、關(guān)鍵崗位繼任計劃、領(lǐng)導(dǎo)力發(fā)展計劃等為員工職業(yè)發(fā)展提供幫助。公司具有完善的薪酬和福利制度，對有突出表現(xiàn)和突出貢獻的員工予以認(rèn)可和獎勵，力求員工價值與公司價值同步實現(xiàn)，員工與公司共同成長和相互促進。

以創(chuàng)新起步，因創(chuàng)新而崛起的新松， 始終秉承“人才是企業(yè)第一資源，以創(chuàng)新引領(lǐng)市場”的經(jīng)營理念，誠邀各類英才加入，攜手共同開拓中國機器人的美好未來。