崗位職責：1.需求分析，協助項目經理進行機器人運動控制軟件需求分析；2.編碼，完成機器人運動控制軟件的編碼開發(fā)；3.測試，對機器人運動控制軟件進行測試；4.維護，機器人運動控制軟件的維護和迭代升級；5.分析和解決項目運動控制相關技術問題，協作和配合團隊推進項目；6.撰寫相應的技術文檔。任職要求：1.本科及以上學歷，自動化、控制工程、機器人或相關專業(yè)。2.三年以上多軸同步運動控制系統(tǒng)開發(fā)經驗；3.熟練掌握Codesys編程軟件，熟練掌握IEC61131-3標準編程語言，掌握ST語言面向對象編程方法，有良好的編程基礎和規(guī)范的編碼習慣；4.熟練掌握EtherCat和CANOPEN等工業(yè)通信協議，熟悉其他常用的工業(yè)通信協議；5.了解電機驅動原理，了解DS402協議，了解DS402協議規(guī)定的電機運動控制模式。6.有良好的問題解決能力，能夠獨立進行調試和故障排查。7.有機器人、智能裝備開發(fā)、實時內核開發(fā)經驗者優(yōu)先。

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