職位描述：1、負責機器人動力學算法相關軟件的設計及開發(fā)，包括但不局限于動力學建模、參數辨識、負載辨識等；2、負責機器人力控算法的開發(fā)與調試，包括但不局限于零力控制、阻抗控制、導納控制等；3、負責機器人靈巧手的動力學仿真與力控；4、根據功能需求實現相關模塊的功能及性能指標；5、針對力控軟件及相關算法制定測試方案及測試用例；6、編寫相關規(guī)范或技術文檔；職位要求：1、機器人相關專業(yè)，熟練掌握機器人基本知識；2、熟練掌握多剛體動力學建模；3、熟練掌握機器人單關節(jié)動力學辨識及整機動力學辨識；4、熟悉機械臂阻抗/導納/力位混合控制等算法；5、熟練掌握C/C++編程語言，熟悉嵌入式開發(fā)環(huán)境；6、具備機器人力感知、力控制、碰撞檢測等算法工程化經驗；7、具有良好的合作和溝通能力，較強的學習能力。

翼菲科技成立于2012年，生產研發(fā)基地位于濟南市高新區(qū)，在杭州、深圳、蘇州設有子公司。翼菲科技是一家集工業(yè)機器人研發(fā)和制造、控制系統(tǒng)開發(fā)、自動化系統(tǒng)等集成于一體的綜合自動化高新技術企業(yè)。公司專注產品研發(fā)，不斷挑戰(zhàn)核心技術難題，堅持為全球制造企業(yè)提供卓越的機器人產品和服務的使命，目前已擁有并聯(lián)機器人、SCARA機器人、小六軸機器人、晶圓機器人、AGV等全系列輕量級高性能工業(yè)機器人產品。翼菲科技多領域拓展了輕量級高速機器人的柔性應用，為3C電子、新能源、物流、食品、制藥、日化等行業(yè)龍頭企業(yè)的智能化產線迭代賦能，客戶覆蓋全國50多座城市，出口四大洲十余個國家和地區(qū)，市場占有率位于國內前列。翼菲科技致力于為客戶打造健康機器人生態(tài)圈，提供有競爭力的自動化解決方案和服務。工程師團隊由美國哥倫比亞大學、清華大學、哈爾濱工業(yè)大學、山東大學的技術人員帶領，骨干人員均具有豐富的行業(yè)實戰(zhàn)經驗。公司現已具備研發(fā)-管理-市場-項目-生產為一體的完整產業(yè)化團隊。公司董事長張賽，在清華大學完成本科學業(yè)，美國哥倫比亞大學完成碩士學業(yè)，清華大學完成博士學業(yè)。張賽董事長在自動化行業(yè)具有10年以上的研發(fā)與運營管理經驗，獲得濟南市“千層次創(chuàng)新人才”、“五四青年創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新標兵” 、“CCTV中國創(chuàng)業(yè)榜樣”、“財富40位40歲以下商界精英”等榮譽稱號，并多次在全國創(chuàng)業(yè)大賽獲得優(yōu)異成績。翼菲科技誠邀致力于工業(yè)機器人事業(yè)的優(yōu)秀青年加盟，讓我們一起開創(chuàng)民族工業(yè)的美好明天！