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智能駕駛算法工程師-局部路徑規(guī)劃與避障

刷新時(shí)間:2025-10-09

重慶長(zhǎng)安工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司深圳分公司

18-23萬(wàn)

渝北區(qū) | 碩士 | 1年以下

基本信息
工作地點(diǎn):渝北區(qū)
招聘人數(shù):1 人
職位描述

崗位職責(zé):1、負(fù)責(zé)自主駕駛汽車規(guī)劃控制系統(tǒng)的研發(fā)、調(diào)試、和測(cè)試工作;2、負(fù)責(zé)自主駕駛汽車的核心規(guī)劃控制算法的設(shè)計(jì)與研發(fā);3、與自主駕駛汽車其他各模塊的工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作;崗位要求:1、全日制碩士及以上學(xué)歷(985/211),計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程及導(dǎo)航等相關(guān)專業(yè),3年以上工作經(jīng)驗(yàn);2、熟練掌握C++、Python等編程語(yǔ)言,熟悉常見(jiàn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法;3、熟悉坐標(biāo)空間變換原理,掌握物體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法;4、熟悉常見(jiàn)路徑規(guī)劃算法,如NMPC、A、D算法等,能夠熟練應(yīng)用各種優(yōu)化算法進(jìn)行數(shù)值最優(yōu)化求解;5、有基于AI模型的軌跡預(yù)測(cè)經(jīng)驗(yàn);6、具有決策算法相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);7、有無(wú)人車、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人相關(guān)行業(yè)路徑規(guī)劃和避障開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;8、邏輯清晰,有較強(qiáng)的系統(tǒng)問(wèn)題分析經(jīng)驗(yàn)和能力,能夠解決復(fù)雜的系統(tǒng)問(wèn)題;9、具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,有較好的表達(dá)和溝通能力。

崗位要求:
學(xué)歷要求:碩士 工作經(jīng)驗(yàn):1年以下
年齡要求:不限 性別要求:不限
語(yǔ)言要求:普通話
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:100-499人
所屬行業(yè):通信(設(shè)備/運(yùn)營(yíng)/服務(wù)),辦公用品及設(shè)備,電氣機(jī)械/設(shè)備/重工,醫(yī)療設(shè)備/器械
企業(yè)介紹

公司重點(diǎn)開(kāi)展信息架構(gòu)技術(shù)、集群協(xié)調(diào)控制技術(shù)、環(huán)境感知技術(shù)、能源管控技術(shù)、自主駕駛技術(shù)、車輛控制技術(shù)、系統(tǒng)仿真技術(shù)和人機(jī)交互智能技術(shù)等無(wú)人化、智能化技術(shù)研究,快速實(shí)現(xiàn)智能裝備產(chǎn)業(yè)落地,推進(jìn)新質(zhì)裝備升級(jí)突破。公司擁有科研團(tuán)隊(duì)180余人,其中博士25人,碩士80余人。擁有較健全的人才發(fā)展體系和薪酬激勵(lì)機(jī)制。

企業(yè)信息

重慶長(zhǎng)安工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司深圳分公司

通信(設(shè)備/運(yùn)營(yíng)/服務(wù)),辦公用品及設(shè)備,電氣機(jī)械/設(shè)備/重工,醫(yī)療設(shè)備/器械

100-499人

其它

深圳市南山區(qū)粵海街道高新南九道53號(hào)北京航空航天大廈2號(hào)樓608

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