崗位職責(zé)：1.根據(jù)不同業(yè)務(wù)場景，設(shè)計、實(shí)現(xiàn)并優(yōu)化從多模態(tài)感知（攝像頭、LiDAR、毫米波）輸入到車輛控制指令輸出的全鏈路 端到端自動駕駛模型；2.探索并實(shí)施基于 Transformer、BEV、Diffusion Model、World Model 等架構(gòu)的一體化感知–決策–控制方案，以提升系統(tǒng)在長尾場景下的泛化能力；3.構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動訓(xùn)練流程，開發(fā)自動化工具（如針對 corner case 的主動學(xué)習(xí)策略），提升模型魯棒性與性能； 4.優(yōu)化模型實(shí)現(xiàn)與部署：模型輕量化、算法在嵌入式平臺（如 NVIDIA Orin、TensorRT、ONNX 等）上的實(shí)時推理能力提升 ；5.搭建仿真與實(shí)車測試 pipeline，包括 CARLA、LGSVL 等仿真平臺，以及算法在真實(shí)車輛上的閉環(huán)驗(yàn)證 ；6.跟蹤并融入自動駕駛領(lǐng)域前沿技術(shù)（如 Occupancy Networks、NeRF、大模型在自動駕駛中的應(yīng)用等），推動技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用落地 。崗位要求：1.計算機(jī)、人工智能、自動化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷（僅限985或211學(xué)校），2-5 年端到端自動駕駛算法相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn) ；精通 C/C++ 和 Python 編程，具備良好的算法基礎(chǔ)（機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、優(yōu)化算法等）；2.熟練掌握 PyTorch、TensorFlow 等深度學(xué)習(xí)框架，有模型訓(xùn)練、推理優(yōu)化與部署工具鏈?zhǔn)褂媒?jīng)驗(yàn)（如 TensorRT、ONNX） ；3.熟悉自動駕駛技術(shù)棧：感知（目標(biāo)檢測、語義分割、多傳感器融合）、預(yù)測/行為預(yù)測、規(guī)劃/軌跡生成等模塊；4.有基于 Transformer、BEV 模型、多傳感器融合或世界模型等技術(shù)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 ；5.有仿真環(huán)境（如 CARLA、LGSVL）和實(shí)車部署經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 6.有頂會（如 CVPR、NeurIPS、ICRA 等）論文發(fā)表經(jīng)驗(yàn)，或算法競賽獲獎經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 ；7.熟悉 ROS/ROS2、Apollo、Autoware 等自動駕駛開源框架優(yōu)先 。工作地點(diǎn)可選深圳或重慶，同等條件優(yōu)先重慶。

公司重點(diǎn)開展信息架構(gòu)技術(shù)、集群協(xié)調(diào)控制技術(shù)、環(huán)境感知技術(shù)、能源管控技術(shù)、自主駕駛技術(shù)、車輛控制技術(shù)、系統(tǒng)仿真技術(shù)和人機(jī)交互智能技術(shù)等無人化、智能化技術(shù)研究，快速實(shí)現(xiàn)智能裝備產(chǎn)業(yè)落地，推進(jìn)新質(zhì)裝備升級突破。公司擁有科研團(tuán)隊180余人，其中博士25人，碩士80余人。擁有較健全的人才發(fā)展體系和薪酬激勵機(jī)制。