工作職責(zé)1.研究和開發(fā)基于LiDAR點(diǎn)云的自動(dòng)駕駛感知算法，包括3D目標(biāo)檢測(cè)模型設(shè)計(jì)、模型壓縮和C++在線部署；2、設(shè)計(jì)基于LiDAR點(diǎn)云的傳統(tǒng)聚類算法；3、在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域開展創(chuàng)新性研究，探索自動(dòng)駕駛感知中無監(jiān)督、半監(jiān)督的解決方案；4、負(fù)責(zé)與系統(tǒng)中其他軟硬件集成、測(cè)試、分析和問題定位。崗位要求1.計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)，全日制研究生及以上學(xué)歷（優(yōu)先）；2.精通Linux系統(tǒng)下的開發(fā)，有ROS下機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；3.精通C/C++和Python編程語言，扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識(shí)；4.精通Pytorch深度學(xué)習(xí)框架，有相關(guān)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、訓(xùn)練、部署等實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；5.熟悉計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論，有自動(dòng)駕駛點(diǎn)云感知算法實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，如目標(biāo)檢測(cè)、點(diǎn)云聚類等；6.熟悉常用三維點(diǎn)云處理算法，熟悉PCL庫的使用；7.熟悉CUDA、TensorRT加速經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；8.在相關(guān)領(lǐng)域國際會(huì)議或期刊上發(fā)表論文和大型數(shù)據(jù)集排名靠前者優(yōu)先

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