職位描述
崗位職責1. 負責伺服驅動器核心控制算法(如位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán))的設計、仿真、實現(xiàn)及優(yōu)化,包括PID、模糊控制、自適應控制等策略;2. 參與伺服系統(tǒng)建模與仿真(MATLAB/Simu****),分析電機動態(tài)特性并優(yōu)化控制參數(shù);3. 與硬件工程師協(xié)作完成伺服驅動器的系統(tǒng)調試,解決電磁干擾、振動抑制、溫升等工程問題;4. 開發(fā)電機參數(shù)辨識、在線自整定、振動抑制等高級算法,提升系統(tǒng)響應速度與精度;5. 編寫算法設計文檔、測試報告及技術專利,支持產品量產化落地;6. 跟蹤行業(yè)前沿技術(如無傳感器控制、AI優(yōu)化算法等),推動技術創(chuàng)新。任職要求必備條件:1. 碩士及以上學歷,自動化、電氣工程、計算機、機械電子等相關專業(yè)(優(yōu)秀本科生可放寬);2. 精通伺服控制理論,熟悉永磁同步電機(PMSM)/交流感應電機(ACIM)控制原理;3. 熟練使用MATLAB/Simu****進行系統(tǒng)建模與仿真,具備C/C++嵌入式代碼實現(xiàn)能力;4. 熟悉FOC(磁場定向控制)、SVPWM等電機驅動技術,了解CAN/EtherCAT等工業(yè)通訊協(xié)議;5. 有3年以上伺服驅動器、變頻器或電機控制算法開發(fā)經驗;6. 具備扎實的數(shù)學基礎,能獨立分析頻域/時域系統(tǒng)特性。優(yōu)先條件:- 熟悉ARM/DSP/FPGA嵌入式開發(fā),有Renesas/TI/Infineon芯片實戰(zhàn)經驗;- 了解卡爾曼濾波、滑??刂频认冗M算法,或具備機器人運動控制開發(fā)背景;- 有工業(yè)機器人、數(shù)控機床、新能源領域伺服系統(tǒng)調試經驗;- 主導過伺服產品從0到1量產落地經驗- 熟悉ISO 13849、IEC 61800等安全標準。
企業(yè)介紹
中科時代是一家產品驅動型企業(yè),研發(fā)技術源自中科院計算所,創(chuàng)始團隊是中科院計算所的核心專家,均具有近20年的工業(yè)智能計算控制技術研發(fā)經驗,在PC控制、雙域操作系統(tǒng)開發(fā)、自動化控制和工業(yè)軟件算法等領域擁有強大的技術優(yōu)勢,為公司的技術創(chuàng)新提供堅實的基礎。中科時代明確提出“基于智能PC技術和軟件定義技術實現(xiàn)工業(yè)智能化”,核心技術已獲得多項國家發(fā)明專利和實用新型專利。公司的核心優(yōu)勢在于持續(xù)的、高強度的PC全棧技術研發(fā)實力,包括了運動控制芯片設計、AI芯片工具鏈、并行計算、編譯器、運行時、實時微內核、操作系統(tǒng)隔離、虛擬化、運動控制加速、工業(yè)總線、IDE、算法等技術方向。以“工智機”為牽引,Automation為核心,IO/Motion/Acceleration/Digitization為配套的靈活產品組合,實現(xiàn)“PLC+工控機+運動控制器+邊緣服務器”算控一體,為工業(yè)場景提供高效、穩(wěn)定、可靠的工業(yè)自動化和智能化解決方案,已成功應用于先進制造、新能源、流程工業(yè)等領域。?同時,公司得到了同創(chuàng)偉業(yè)、卓源資本、深圳前海母基金、聯(lián)想創(chuàng)投、中科圖靈、銀河系創(chuàng)投、中科院創(chuàng)投、中科院資本、中科長光、天創(chuàng)資本、基石基金、深圳國中資本、深圳中科先進基金、中科曙光、深圳新恒利達、博將資本等知名投資機構的支持,兩名計算所的中國工程院院士領銜加持,為公司的發(fā)展提供充足的資金保障。?作為中國工業(yè)4.0的代表企業(yè)之一,中科時代將進一步實現(xiàn)工業(yè)國產芯片、國產虛擬化雙域操作系統(tǒng)和國產工業(yè)軟件等產業(yè)技術,構建以“工智機”為核心的自主可控工業(yè)基礎設施,以下一代計算機-算控機的新形態(tài)換道超車,破解工業(yè)卡脖子難題,助力實現(xiàn)中國制造向中國智造的轉型升級,挑戰(zhàn)國際對手,推動國家工業(yè)發(fā)展,可計算制造新時代。