崗位職責? 1. 部署、調(diào)試、測試無人機系統(tǒng)中的各個功能模塊，例如定位、感知、規(guī)劃、通訊等? 2. 針對業(yè)務中的特定場景，開發(fā)并測試相應功能模塊，例如無人機巡檢任務模塊，精準降落模塊，二維碼識別模塊等? 3. 編寫、設(shè)計測試用例，尋找無人機系統(tǒng)中存在的風險問題，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性? 4. 參與用戶現(xiàn)場調(diào)試，分析并解決現(xiàn)場問題? 5. 編寫技術(shù)文檔與報告，記錄系統(tǒng)問題及解決方案? 6. 預研前沿機器人系統(tǒng)技術(shù)? 崗位要求? 1. 熟悉至少一種主流開源飛控系統(tǒng)（PX4/APM）的配置調(diào)試流程，能夠獨立組裝、調(diào)試一臺遙控四旋翼無人機。? 2. 熟悉自主四旋翼無人機軟件框架，有較豐富的自主旋翼無人機部署經(jīng)驗。? 3. 熟悉ROS(Robot Operating System)，熟悉C++，有較豐富的代碼編寫與開發(fā)經(jīng)驗。 4. 有較強的學習能力。

我們是一家無人機初創(chuàng)公司，依托浙江大學知名實驗室，致力于打造新一代智能自主無人機。