崗位職責：1. 負責機器人運動控制架構搭建工作；2. 負責機器人的運動控制算法的開發(fā)、調試和測試；3. 負責機器人軌跡規(guī)劃、運動規(guī)劃、碰撞檢測、圖像處理、手眼標定等開發(fā)；4. 負責機器人標定及相關測試；5. 輔助參與機器人產品設計，給機械、電子等硬件出設計意見；任職要求：1. 碩士及以上學歷，人工智能、機器人、控制類專業(yè)優(yōu)先；2. 熟悉ROS操作系統(tǒng)，熟練掌握C++，熟悉基本控制理論；3. 數(shù)學功底強，具有較強的邏輯分析能力；4．有多關節(jié)機器人控制經驗，熟悉機器人動力學、運動學、軌跡規(guī)劃、狀態(tài)估計和最優(yōu)控制；5．熟悉機器人電機控制原理和特性，對控制有深入的理解；6. 對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執(zhí)行能力強7. 有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進取心，工作態(tài)度積極。

偉景機器人（ViHero）是北京偉景智能科技有限公司全資子公司，專注于智能控制系統(tǒng)和智能機器人產品的研發(fā)和應用。依托偉景智能領先的人工智能立體視覺技術，ViHero在三維測量、三維識別、三維定位、智能學習等領域能為客戶提供完整的解決方案。公司創(chuàng)始人是原世界第三大手機芯片公司展訊通信首席科學家、北京博雅華錄視聽技術研究院有限公司總經理-董霄劍博士，擁有近二十年通信行業(yè)和芯片領域工作經驗和深厚的物聯(lián)網理論基礎。公司核心團隊皆來自國內外知名半導體公司，不僅在智能圖像處理領域擁有深厚的理論基礎，而且在機器視覺，深度學習的融合應用上具有深厚的技術積累，創(chuàng)造了巨大的市場價值。 ViHero 智能控制系統(tǒng)具有高度集成、實施簡便、快速學習等優(yōu)勢，主要有物品分揀、工件自動上下料、三維輪廓識別、路徑規(guī)劃、障礙識別等系統(tǒng)。ViHero智能機器人具有自行走、自學習、自認知的能力，主要產品有智能擠奶機器人、智能移動機器人等。ViHero致力于為客戶提供真正意義的智能控制系統(tǒng)和機器人產品，為客戶創(chuàng)造價值。