職位描述
崗位職責(zé):1、設(shè)計基于導(dǎo)引頭輸入(可見光/紅外/雷達)的目標(biāo)運動預(yù)測算法;2、開發(fā)制導(dǎo)律(比例導(dǎo)引、增強比例導(dǎo)引、最優(yōu)制導(dǎo))及軌跡優(yōu)化算法;3、實現(xiàn)導(dǎo)引頭與無人機飛控的數(shù)據(jù)接口開發(fā);4、搭建半實物仿真環(huán)境,驗證算法在復(fù)雜場景下的魯棒性;5設(shè)計攔截效率評估模型,制定實飛測試方案,分析測試數(shù)據(jù),迭代算法參數(shù)并形成試驗及攔截結(jié)果評估報告;6、優(yōu)化算法在嵌入式平臺的實時性能。崗位要求: 1、碩士及以上學(xué)歷,計算機科學(xué)、自動化、控制科學(xué)與工程、航空航天工程、電子信息等相關(guān)專業(yè),博士學(xué)歷優(yōu)先;2、精通制導(dǎo)控制理論、非線性濾波算法;掌握多源數(shù)據(jù)融合(導(dǎo)引頭+IMU+GPS)及抗干擾策略;熟練使用C++/Python實現(xiàn)算法嵌入式部署;熟悉MATLAB/Simu****進行制導(dǎo)系統(tǒng)仿真;具備主流導(dǎo)引頭的二次開發(fā)經(jīng)驗,熟悉其API/SDK調(diào)用;掌握測試數(shù)據(jù)分析工具;3、3年以上無人機/導(dǎo)彈制導(dǎo)算法開發(fā)經(jīng)驗,主導(dǎo)過至少1個完整攔截或跟蹤項目;有第三方導(dǎo)引頭集成經(jīng)驗(如將國產(chǎn)光電球接入PX4飛控),熟悉硬件接口;4、獨立完成從算法設(shè)計、仿真到實飛驗證的全流程開發(fā),能快速定位問題;具備跨團隊協(xié)作能力,可向飛控/地面站團隊明確需求,協(xié)作聯(lián)合開展攔截精度評估。
企業(yè)介紹
華諾星空成立于2006年8月,注冊資金6871.57萬元,是我國重要的智能安全裝備和雷達裝備研制企業(yè),是國家首批重點“專精特新”小巨人企業(yè)、國家首批應(yīng)急產(chǎn)業(yè)重點聯(lián)系企業(yè)、國家知識產(chǎn)權(quán)示范企業(yè)、全國硬科技企業(yè)之星TOP100企業(yè)、新湖南貢獻獎先進集體及湖南省軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)50強企業(yè),是公共安全行業(yè)及消防救援行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定者。公司“聚焦智能感知、認(rèn)知與控制技術(shù),提供創(chuàng)新產(chǎn)品和系統(tǒng)集成服務(wù)”,以“共建安全的世界”為愿景,致力于成為優(yōu)秀的實體空間安全領(lǐng)域創(chuàng)新產(chǎn)品和系統(tǒng)集成服務(wù)專業(yè)提供商。目前公司在北京、深圳、重慶設(shè)有銷售公司,在長沙、成都設(shè)有研發(fā)中心,在國內(nèi)外多個地區(qū)設(shè)有子公司和辦事處。公司擁有雷達、光電、人工智能等領(lǐng)域的科技領(lǐng)軍人才和技術(shù)骨干,擁有“電磁探測與感知”省級創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團隊,建有湖南省汽車主動安全控制技術(shù)工程研究中心、湖南省智能安全裝備工業(yè)設(shè)計中心、湖南省省級企業(yè)技術(shù)中心及智能傳感器長沙市新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺。公司經(jīng)過十余年的創(chuàng)新沉淀,已形成以下面向應(yīng)急、司法、公安、機場、石化、電力、交通等行業(yè)的產(chǎn)品和解決方案,產(chǎn)品遠銷歐洲、南美、中東、東南亞、日韓等30多個國家和地區(qū)。在政府及行業(yè)市場,為應(yīng)急、公安、司法、安監(jiān)、人防、石化、核電、機場、電力、交通等客戶提供產(chǎn)品和解決方案。在應(yīng)急反恐領(lǐng)域,提供雷達生命探測儀、音視頻生命探測儀、多模復(fù)合生命探測儀、穿墻雷達、邊坡雷達、落石監(jiān)測雷達、建筑物坍塌預(yù)警雷達、水域救援、微波迫停系統(tǒng)等產(chǎn)品。在全域安防領(lǐng)域,提供全域智能安防平臺、車輛藏匿人員檢測系統(tǒng)、雷達視覺融合周界系統(tǒng)和區(qū)域警戒系統(tǒng)、低空安全、空地協(xié)同巡邏監(jiān)視系統(tǒng)等產(chǎn)品、機場跑道異物檢測等系統(tǒng)和解決方案。在智慧交通領(lǐng)域,面向水域交通與陸域交通,提供橋梁防撞主動預(yù)警系統(tǒng)、水上智能卡口監(jiān)管系統(tǒng)、雷視路測智慧感知單元、高速出入口智慧化管控系統(tǒng)等產(chǎn)品、系統(tǒng)和解決方案。