職責描述：1. 負責開發(fā)和優(yōu)化SLAM算法，包括但不限于激光SLAM、視覺SLAM、多傳感器融合SLAM等；2. 負責建圖算法的維護及優(yōu)化；3. 設計和實現(xiàn)SLAM算法的核心模塊，如特征提取、匹配、優(yōu)化、回環(huán)、建圖等；4. 針對不同場景和應用需求，進行算法的優(yōu)化和改進，提高算法的魯棒性和精度；5. 負責SLAM算法的集成和調(diào)試，保證算法的穩(wěn)定性和可靠性；6. 參與團隊的技術交流和分享，推動團隊技術的不斷提升。任職要求：1. 有戶外庭院機器人或工業(yè)機器人相關落地經(jīng)驗與開發(fā)經(jīng)驗，兩年以上開發(fā)經(jīng)驗；2. 相關專業(yè)碩士及以上學歷；3. 熟悉Linux和ROS的使用，熟悉C/C++程序開發(fā)、具有良好的編程習慣；4. 熟悉多種開源經(jīng)典的SLAM算法，有在場景中應用應驗，能完成激光SLAM算法模塊的設計與開發(fā)工作；5. 熟悉SLAM問題中多傳感器融合、地圖匹配，閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等算法；6. 良好的解決問題能力和團隊協(xié)作能力。

奧比中光科技有限公司是有來自中國、新加坡、加拿大與美國的青年3D技術精英所組成的以將3D深圳奧比中光科技有限公司，成立于2013年，總部設立在深圳，在上海、廣州、美國Seattle和Troy均設有分部。2014年獲得深圳孔雀計劃優(yōu)秀企業(yè)稱號，是亞洲迄今為止唯一一家把3D計算芯片及3D傳感器真正實現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)的企業(yè)。也是世界上除蘋果、微軟、英特爾外，第四家集研發(fā)、量產(chǎn)于一體的跨平臺3D技術供應商。目前以估值30億做完c輪融資。MTK全球第二大手機芯片廠商和奧比中光做了戰(zhàn)略性合作。奧比中光3D傳感在智能客廳、機器人、AR/VR、智能安防、輔助駕駛等不同領域都有超強應用。