職位描述
1. 計算機及相關專業(yè)碩士以上學歷 2. 有2年以上激光SLAM算法開發(fā)工作經驗，有自動駕駛/機器人行業(yè)背景優(yōu)先 3. 有2年以上研發(fā)團隊管理經驗，有帶領5人內團隊的能力，能領導slam算法團隊 4. 良好的抗壓能力 5. 良好的溝通和團隊協(xié)助能力 6. 有較強的學習能力、分析和解決問題的能力崗位職責：負責制定自動駕駛系統(tǒng)定位算法的開發(fā)方向，帶領團隊密集型研發(fā)、落地和迭代優(yōu)化，有搜尋或維護外部資源的能力。包括但不限于：lidar-imu-gps標定，slam建圖和定位，車輛里程計，多傳感器融合等。業(yè)務資格：1. 熟悉行業(yè)內前沿定位算法和成熟落地方案，能制定技術路線，拆解分配任務，確保項目按時交付 2. 有根據實際系統(tǒng)需求、實際場景、實際車型制定合適定位方案的應變能力 3. 較好的C++編程能力 4. 精通常用的點云地圖算法如loam、lego-loam、fast-lio、ndt、icp等 5. 精通多傳感器融合（Lidar, Vision, IMU, etc.)定位算法開發(fā) 6. 了解slam、感知、導航、規(guī)控的邊界能力，熟悉結構與硬件，能對技術進行分解與對接
企業(yè)介紹
暢行智能是一家物流無人駕駛解決方案提供商，針對客戶的不同場景應用需求，做深度適配，提供包括前端感知、中端認知和末端執(zhí)行在內的L4級別差異化自動駕駛軟硬件解決方案，包括智能插件、運動控制器、核控制器等。
