職位描述
工作職責(zé)：1.負責(zé)車輛縱向控制（油門、制動、檔位協(xié)調(diào)）算法的設(shè)計、仿真與實車調(diào)試，覆蓋自適應(yīng)巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、定速巡航等功能；2.開發(fā)基于模型預(yù)測控制（MPC）、線性二次調(diào)節(jié)器（LQR）、PID等方法的控制策略，優(yōu)化平順性、響應(yīng)速度和能耗表現(xiàn)；3.對算法進行仿真測試和實車測試；4.對算法進行產(chǎn)品移植。任職要求：1.碩士及以上學(xué)歷，車輛工程、自動化、控制理論與控制工程、計算機等相關(guān)專業(yè)2.熟練掌握控制理論（經(jīng)典控制/現(xiàn)代控制），有MPC、LQR、滑?？刂啤⒆顑?yōu)控制等項目經(jīng)驗3.精通MATLAB/Simu****，熟悉C/C++嵌入式開發(fā)4.熟悉車輛縱向動力學(xué)模型（如加速度/減速度計算、輪胎力模型）5.3年以上車輛控制算法開發(fā)經(jīng)驗，有量產(chǎn)項目經(jīng)驗者優(yōu)先
企業(yè)介紹
AI DRIVE 智御維科（重慶）科技有限公司成立于2023年8月28日，是由清華大學(xué)李克強院士團隊聯(lián)合產(chǎn)業(yè)頭部企業(yè)共同發(fā)起成立的一家新能源智能網(wǎng)聯(lián)商用車科技公司，旨在為公路物流運輸場景定制化研發(fā)、生產(chǎn)、銷售具有規(guī)模化商業(yè)落地能力的新能源智能網(wǎng)聯(lián)商用車整車產(chǎn)品，及為用戶提供完整的綠色、智慧公路運輸解決方案。
